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无人机培训大纲
2019-09-26 10:22:31 来源: 浏览:91

       本培训大纲对不同阶段不同能力的同学学习上设置了对等的培训内容,对各个学生不同时间的自身发展有着重要的引导作用。

       一)、初级阶段

       1、多旋翼飞行器工作原理

           1.1多旋翼飞行器的结构形式

           1.2多旋翼飞行器的工作原理

       2、多旋翼飞行器结构与组装

           2.1多旋翼飞行器的部件与结构

           2.2Hawk 2飞行控制器详解

           2.3飞行器的组装

       3、飞行器的调试以及起飞

           3.1调试软件

           3.2飞行器的校准

           3.3飞行安全指引

           3.4起飞前的准备

       二)、中级阶段

       4、基于STM32的基础程序开发

           4.1开发环境简介

           4.2单色以及三色led显示

           4.3OLED显示

           4.4USB虚拟窗口的使用

           4.5读取MPU6050的数据

           4.6读取HMC5883L罗盘数据

           4.7MS5611气压数据读取

           4.8M时128 EEPROM的读取

           4.9PWM采集

           4.11PWM输出

           4.12Misro SD卡读写

           4.13A/D电压采集

           4.14超声波数据采集和测距

           4.15GPS 数据采集

           4.16无限串口使用

       三)、高级阶段

       5、高级飞行算法的设计与实现

           5.1姿态解算算法概述

           5.2旋转矩阵

           5.3四元数

           5.4IMUupdata算法解析

           5.5IMU姿态解算

           5.6串级PID实验

           5.7飞行程序

        6、飞行器的调试及起飞

           6.1调试软件

           6.2飞行器的校准

           6.3飞行安全指引

           6.4起飞前的准备


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